五圣贤是诸葛亮、王祥、王览、颜真卿、颜杲卿，均出自临沂，他们其中有一代书法家，还有政治家、军事家。他们为官一任，勤于事功，主张精关简文，进言改革，一生抱有救国旷世之志，以国事为重。

五贤祠主体建筑为硬山式大殿三间，殿内正中有一尊塑诸葛亮坐像，上面题着“忠冠云霄”四字，东侧有王祥、王览二位坐像，题有“孝感天地”四字，西侧有颜真卿、颜杲卿二坐像，题有“忠冠古今”四字。大殿前面是御碑亭，亭内有当年乾隆皇帝下江南路过临沂时题写的碑文：“孝能竭力王祥览，忠以捐躯颜皋真，所遇由来殊出处，端推诸葛是全人”。