普及岛共有三个码头，主要的有大船和查龙码头两个。大船码头主要去皮皮岛和通塞湾，去皇帝岛则必须从查龙码头坐船。因为有数个公司在码头经营，因此很难说一天到底有几班船。 这种大船速度慢，中途不停靠，对于想充分感受大海的游客而已，可以包租游艇，随时停靠，还可以浮潜，最重要的是，可以直接从皮皮岛到皇帝岛。