台湾汽车客运相当发达，并拥有广大的公共汽车服务网絡。在台湾，公交车称为市区客运，简称为公车，而长途汽车则按照否以高速公路（国道）为主要行经道路区分为公路客运和国道客运。往来于各城市间的国道客运班次密集，部分路线甚至24小时皆有班次服务，而且票价通常较航空客运和铁路客运便宜，因此国道客运是台湾民众常使用的大众交通方式之一。国光客运、统联客运、阿罗哈客运、和欣客运、桃园客运、新竹客运、南投客运、嘉义客运、屏东客运、鼎东客运等都是台湾常见的客运公司。