太阳门广场(Puerta)在马德里的正中心位置，从那里有10条街道呈放射状向外延伸。现在太阳门广场是马德里孩子们游玩的场所，所以永远人声鼎沸。太阳门有许多著名的景点。在南面，老邮政大楼现在是马德里自治区区长办公室。广场南侧还有卡洛斯三世雕像，许多公共工程都是由他发动。广场东侧，在阿尔卡拉街和圣赫罗尼莫街之间的建筑物上面，是著名的Tio Pepe 提欧佩普。在北面是一个“熊与石楠树”雕像（El oso y el madroño，亦译“熊与草莓树”），此图形为马德里之市徽。零公里标志牌就在邮政大厦门前人行道上，标志着西班牙公路网的中心。同时该广场也是许多集会和抗议的地点，例如抗议马德里三一一爆炸案，以及西班牙参加伊拉克战争的集会。太阳门广场广场中央有一座花坛，坛内树立着一座攀依在莓树上的棕熊的青铜塑像，它是马德里的城徽。说起这个城徽来，还有一段有趣的故事呢。原来马德里的原意是“妈妈快跑”的意思。传说很早很早以前，有一天一个小男孩跟妈妈出来玩，他很淘气，跳呀蹦的，走哇走哇，就远离了妈妈。正当他想往回找妈妈的时候，忽然碰到了一只棕熊。小男孩撒腿就跑，棕熊在后面紧追不舍，情急之中，小男孩蹭蹭几下爬上了一棵大树。他刚在大树上喘了几口气，忽然听到了妈妈的喊声，原来妈妈在找他。可是树底下的那头棕熊正在寻找自己呢。妈妈看到这个场面，肯定要来救自己的，那棕熊就会去伤害妈妈⋯⋯想到这里，他在树上冲着妈妈大声疾呼：“妈妈快跑——妈妈快跑——”有人说他的喊声引来了猎人，有人说他的喊声吓跑了棕熊，不管有多少说法，这个勇敢的男孩给这座城市留下了一段美丽的传说。
