澎湖天后宫位在马公市区，是整个台湾地区历史较悠久的妈祖庙。相传当年元世祖派兵讨伐日本，遭遇台风，梦见妈祖救助众人，平安登陆平湖屿。惊涛余生，以为是妈祖的神佑才能让他安然无恙，故封妈祖为“天妃”，并建天妃宫来感谢妈祖。后清代施琅又靠妈祖庇佑获得胜利，天妃妈祖又被封为天后，改名天后宫。当地的名称马公也是取义妈宫。