梁皇寺原名崇福寺，始建于唐朝，历史悠久，坐落于梁皇山南麓，寺后有梁源潭、拜经台、石镬等美景。梁皇寺规模并不大，原来只有三间小屋，后来才新建了大雄宝殿和其余屋舍。距离梁皇寺40分钟路程的地方有一个小庵，叫“梁王簪”。庵前有珍稀方竹数丛。从梁王簪可看到很多石景，比如古台州“四大胜景”之一的岩门，此外还有石塔、龙口珠、蛤蟆石等。