云步桥的建立有一定的历史传说渊源。相传是碧霞元君与兄长争坐泰山之首，二人互不相让，比那决定谁先爬上山顶，谁即为泰山之主，登山日期定为三月十五日。元君来到快活三里时忽见前有深渊，周围是悬崖绝壁，难以飞过深渊。此时一棵松树从山上滚来，恰横亘山涧，形成一座小桥。元君绝处逢生，并在过桥后捷足先登，坐拥泰山万物。吼人便将那座由松木变成的小桥成为“云步桥”。明代陈凤梧便有名诗“苍水佩悬云片片，珠帘洞织月娟娟。”来形容云步桥的美景。