古车陈列馆共分为三个展厅。第一展厅展示自商代到春秋时期的古战车，包括依据郭家庄殷墟复原的商代车，两周双马驾挽的曲衡车，以及后李考古遗址发掘的四马挽车，另有考古现场的复原。走进第二展厅，则是自战国到汉代的古战车之演变，比较著名的有依据秦始皇陵2号铜车马仿制的秦朝古马车。第三展厅陈列的车辆尤为丰富，有古代普通常见的古马车，也有辽代使用的驼车，还有近代的轿车、上海新式马车和自行车，乃至国外的蒸汽式火车等等，完整地体现了车的发展历程。