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我之前跟朋友出去玩的时候也是自己开车去玩的，我记得有一次，我也是从昆明开车去大理的，但是我们是去比大理还有远一点的地方，过路费是182块，但是大理还要在上面一点，我觉得应该是在170块左右吧，但是具体是是不是这样的话，我也不是很清楚，你可以上网具体查一查，这样子的话就应该能对一点。

不好意思，我没有去过从昆明到大理的，所以不太清楚过路费是多少。但是我刚刚又在网上帮你查了一下，如果你的车是七个座位以下的话，那就只需要162块，但是一般自驾游的话，最多也是七个人座位的，如果你还有什么要问的呢，你可以再留言，或者是自己上网查一下，网上都会说的很清楚的。