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你从桃园机场出来折后就坐公交去台北桃源站下，然后再坐地铁去垦丁，再就是去垦丁公交站台，有快线是可以直接去你的住的地方的，还有就是要是你嫌麻烦，就可以直接打车也是可以的，差不多1个小时就到了，还有就是你也可以先坐公交去桃源，再坐高铁去高雄，然后拼车去你住的地方，差不多是每个80多还是很划算的。

你就从桃园机场去桃源高铁站吧，然后搭高铁去高雄还是很近的，到了之后就直接包车吧，你们人多的话是很划算的，差不多从高雄回垦丁是要2个小时左右的。

感觉你又有小孩还有那么多行李，肯定是包车比较方便点。