造型优美的天守阁尽现东海文化的精粹,家康在此城居住了十七年。小田原之战后,秀吉为抑制家康,将之转封到关东。关原大战后,水野氏领此城。
因德川家康青年时期在此度过,因此也被称为「出世城」。古城遗迹作为滨松城公园而修复一新,其中家康塑像、薪能舞台、樱花等都是有名景点。
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