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“皇家之旅” （ Tour Royale） （也被称为拉格罗斯之旅 ）是一座建于16世纪的堡垒，旨在保护土伦海军小渔港（Petit Rade）的入口。 这是普罗旺斯成为法国一部分22年后建成的一座海港防御工事。这座堡垒于1513年由路易十二国王根据土伦主教和普罗旺斯塞内加勒的要求进行。它被放置在Maintegue的帽子上，在尖角的尖端，它可以在任何进入Rade的船只上射击。 设计由意大利工程师Gian-Antonio della Porta完成。它是16世纪意大利文艺复兴时期建造的一座带加农炮的圆塔。 塔直径六十米，厚七米。 1514年开始建造，1524年法国一世弗朗西斯一世统治时期，耗资3万弗罗林 。 因为它的大小令人印象深刻，土伦居民称之为“拉格罗斯之旅”。
