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圣马塞洛堡位于巴西的巴伊亚州萨尔瓦多地区 。它位于Baíade Todos os Santos海岸的一小块土地上。是巴西陆地上两座堡垒之一,另一座是位于里约热内卢的 Tamandaréda LajeTamandaré堡 。 这是巴西唯一的圆柱形堡垒。 其设计遵循意大利的圣天使城堡和葡萄牙的圣洛伦索做布吉奥堡。 它被广泛地称为“Forte do Mar”( 海之堡 )。 它的建立是为了保护重要的港口城市萨尔瓦多不受威胁; 这个城市在巴西殖民时期是堡垒数量较多的城市。
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