由唐津的初代藩主寺泽志摩守广高于庆长7年(1602)开始，共花了7年时间兴建。唐津城的天守阁又被称为「舞鹤城」。城内各层是藩制时代的重要资料、古代唐津、铠甲等等的展览馆。
唐津城耸立于唐津湾傍，于此处可将唐津湾及虹之松原的全景一览无遗。城四周的舞鹤公园种植了约数百棵的染井吉野樱花树和藤之花等等，春天繁花盛放时，唐津城被一片粉色包围，非常漂亮。晚上打上灯光的唐津城，亦另有一番醉人景致。
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